Galatea reagiert
Charakter, Gespräch und emotionaler Zustand prägen die Antwort.
Persönlichkeit + Erinnerung← Zum Avatar-ProjektDerselbe Charakter.
ZUKUNFT · PHYSISCHE MIMIK
Derselbe Charakter.
Ein Gesicht zum Begegnen.
Heute gibt Galatea einem digitalen Charakter eine Stimme und ein Gesicht. Unser nächster Schritt: diesen Ausdruck auf einen physischen Roboter übertragen.
Ein Lächeln beginnt in der Software. Kleine Motoren können es in der realen Welt sichtbar machen.
So funktioniert es ↘Entwicklungsziel · Roboterintegration noch zu validieren
Kismet · MIT. Hardwarebeispiel; kein Galatea-Prototyp und kein Beleg für Blendshape-Steuerung.
Foto: Rama / Wikimedia Commons · CC BY-SA 3.0 FR · Bild unverändert.
Von einer Antwort zu einem echten Lächeln.
„Blendshapes“ sind Regler für Gesichtsausdrücke: wie stark ein Gesicht lächelt, blinzelt oder den Mund öffnet. Eine auf den Roboter abgestimmte Übersetzung setzt diese Werte in Bewegung um.
Signale für den Gesichtsausdruck
Die Software beschreibt das gewünschte Lächeln, Blinzeln und die Mundbewegung.
Blendshape-WerteFür den Roboter übersetzen
Eine kalibrierte Zuordnung wandelt die Signale in Befehle für dieses Robotergesicht um.
Roboterspezifische IntegrationDas Gesicht bewegt sich
Motoren ziehen an Seilen oder bewegen Gelenkmechanismen unter der Haut.
Ein physischer GesichtsausdruckGeplante Galatea-Integration. Die Forschung unten belegt das Prinzip der Umsetzung von Gesichtsausdrücken in Motorbewegungen, nicht einen bereits abgeschlossenen Galatea-Einsatz.
WARUM DAS WICHTIG ISTDer Charakter bleibt.
Der Charakter bleibt.
Die Erscheinungsform verändert sich.
Eine gemeinsame Softwarebasis
Die Chance liegt darin, Galateas Persönlichkeit, Erinnerung und Ausdruckslogik vom Bildschirm auf ein physisches Gesicht zu übertragen.
Mit Roboterherstellern zusammenarbeiten
Galatea liefert den Gesprächscharakter. Ein Hardwarepartner liefert den Roboter und die nötige Bewegungssteuerung.
Ein konkreter nächster Schritt
Die Ausdrucksregler zuordnen, die Motoren kalibrieren und anschließend Bewegungsgrenzen, Timing und Ausdrucksqualität an echter Hardware prüfen.
ENGINEERED ARTS · ROBOTER IN AKTION
Die Hardware in Aktion erleben.
Zuerst Ameca und Mesmer von Engineered Arts: physische Roboter zeigen Mimik und die Mechanik dahinter. Die Videos demonstrieren Gesichtsausdrücke, belegen aber nicht die genaue Zuordnung von Blendshapes zu Motoren.
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Ameca
Mit ARKit erfasste menschliche Gesichtsbewegungen werden auf einen Roboter übertragen.
Videoinhaber: Engineered Arts · Auf YouTube öffnen ↗▶Mesmer
Zwei bewegte Köpfe: einer mit Haut, einer mit sichtbarer Mechanik.
Videoinhaber: Engineered Arts · Auf YouTube öffnen ↗▶Emo
Ein physisches Robotergesicht, das ein Lächeln vorhersieht und erwidert.
Videoinhaber: Columbia Engineering · Auf YouTube öffnen ↗Die Forschung zeigt diese Verbindung.
ExFace überträgt ausdrücklich Blendshape-Signale auf physische Robotermotoren. Die Autoren berichten von Tests an zwei unterschiedlichen Robotergesichtern.
Micheal
Ein seilzugbetriebenes Robotergesicht. Die Studie ordnet Ausdruckswerte den Befehlen für Gesichtsmotoren zu.
Hardwarebeschreibung lesen ↗Hobbs
Ein zweiter Roboter nutzt Gelenkmechanismen. Die Autoren berichten, denselben Ansatz auch an dieser anderen Mechanik validiert zu haben.
Belege für beide Roboter lesen ↗“mapping from human facial blendshapes to bionic robot motor control”— Zhang et al., ExFace, Zusammenfassung (2025) [1]
Etwas mehr technische Details
Jeder Roboter benötigt eine Zuordnung zwischen Ausdruckswerten und seinen eigenen Motoren. Diese Werte sind keine universellen Motorbefehle. Die Kalibrierung muss Mechanik, mögliche Bewegungen und Betriebsgrenzen berücksichtigen. Eine abgeschlossene Galatea-Roboterintegration wird hier nicht gezeigt.
Nachprüfbare Belege.
[1] Dong Zhang, Jingwei Peng, Yuyang Jiao, Jiayuan Gu, Jingyi Yu and Jiahao Chen. ExFace: Expressive Facial Control for Humanoid Robots with Diffusion Transformers and Bootstrap Training. ShanghaiTech University, 2025. arXiv:2504.14477v1. Siehe Zusammenfassung, Einleitung und Abschnitt III. Publikation ↗
[2] Apple — ARKit, ARFaceAnchor.blendShapes. Dokumentiert Ausdruckswerte etwa für Blinzeln und das Öffnen des Kiefers. Dokumentation ↗
Roboternamen und fremde Videos gehören ihren jeweiligen Rechteinhabern. Videos werden bei den Originalveröffentlichungen verlinkt; fremdes Filmmaterial und Forschungsabbildungen werden hier nicht reproduziert. Das Kismet-Foto von Rama wird unverändert unter CC BY-SA 3.0 FR genutzt; Quelle und Lizenz sind am Bild verlinkt. Das Prozessdiagramm ist eine eigene konzeptionelle Darstellung. Verweise bedeuten weder Partnerschaft noch Empfehlung oder eine Erlaubnis zur kommerziellen Nutzung der Forschungssoftware.
Über Roboterintegration sprechen ↗ Aktuelle Galatea-Demos ansehen ↗